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湖北程力自行式高空作業升、降平臺車的總體設計剖析
發布時間：2011-2-26
信息來源：湖北程力專用汽車有限公司
湖北程力專用汽車有限公司自行式高空作業車升降平臺車在大型洞庫設備裝置工程中，高空作業的工程量約占整個工程的60 以上，施工過程有大量的構件(如通風管道及排水管道、鋼構造屏蔽體、電纜橋架、閥件、支架和特裝設備及零部件等)必需在設計規則的3～14m標高范圍內停止裝置作業。
為了降低勞動強度、進步作業效率，創新研制了一種集物料舉升作業、載人高空作業車和起重吊裝作業于一體的多功能自行式高空作業升降平臺車。該車設計合理、操作便當、平安牢靠，性能穩定，總體技術到達了國內搶先程度。樣車已在國防工程施工中得到了勝利考證，具有嚴重的軍事和經濟效益。
自行式高空作業升降平臺車主要技術參數，依據多種作業的功用請求，經過對運用條件調研及技術經濟剖析，肯定采用自行式底盤、全液壓驅動和遙控操作的構造，并在此根底上開發了多種快換式工作安裝，從而到達設計目的。經過受力剖析與計算，肯定XHZS14自行式高空作業升降平臺的主要技術參數。XHZS14自行式高空作業升降平臺車舉升和載人作業范圍.
湖北程力專用汽車有限公司自行式高空作業升降平臺車主要構造組成湖北程力自行式高空作業升降平臺車由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊安裝、液壓系統、電氣系統和平安安裝等局部組成，整機行駛狀態外形。
專用底盤。由發起機、車架、行走機構、轉向機構等組成。思索到工作牢靠性、噪聲、排放等方面綜合請求，優選康明斯B3．3～C60型工程機械專用柴油發起機，該發起機為直列4缸水冷、自然吸氣發起機，帶全程調速器，運轉平穩，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特性。由于臺車行駛速度低，綜合思索作業平安性和經濟性，車架采用剛性銜接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。 行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛請求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功用，同時還設離合安裝，在呈現毛病時便當拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。
工作安裝。工作安裝由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉臺經過回轉支承裝置在車架上，由回轉機構驅動，可完成360。全回轉。回轉機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成，與回轉支承采用外嚙合傳動方式。 工作臂架與回轉臺銜接，為3級伸縮臂式構造，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推進第二節臂，第三節臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推進停止變幅，一切鉸接點均采用自光滑軸承，降低頤養請求，一切需求光滑的點都設有加油口，能夠便當地停止保養。為便當維修保養，一切油缸、管路外置，管路和電纜均有維護拖鏈。
三維全旋機構。設備或系統的裝置位置普通由標高和方向2個參數肯定。由于請求被舉升物體在空間互相垂直的3個方向能夠停止獨立旋轉，使物體能夠取得恣意裝置角度，因而設計了如圖3所示的三維全旋機構，即在程度和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角能夠經過臂架變幅停止，微調由調平油缸完成，不再設單獨機構，從而減少機構設置。為擺動回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液壓推進絲桿，帶動外圈旋轉，經過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉體就能夠牢靠定位。回轉體體積小，升降平臺只需很少液壓流量就能夠旋轉很大角度，帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為處理轉速控制問題，在液壓系統單獨設置微量泵，其排量僅為0．6ml／min，微量泵由專用電機驅動，可保證轉速恒定，從而為回轉系統提供穩定的流量。
柔性夾緊安裝。為風管夾緊安裝，主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度堅持不變，作為風管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節，依據風管直徑，經過絲杠構造可便當地調整長度，作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段經過彈簧銜接至搖臂，短段銜接到伸縮臂，2段之間用帶扣銜接，長度可調。當油缸伸出時，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風管。當油缸縮回時，軟帶松弛，帶扣零落，無需人工輔助，夾緊安裝即可隨大臂自動收回。
電氣與液壓系統。液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發起機驅動。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉向機構、工作安裝擺動、工作安裝翻轉、工作安裝夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動作采用比例閥停止控制，以便準確停止速度調理，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥停止控制。液壓系統內設有平安溢流閥、液壓鎖等平安安裝。為便當操作，設有2套操作機構，分別為空中(在底盤側面)操作機構和遙控操作機構，2套機構具有互鎖功用，只能運用其中一套停止操作控制。操作以遙控機構為主，能夠停止全部動作的控制。底盤操作為應急操作系統，只能停止回轉臺以上安裝的操作，不能停止行駛和轉向操作。 (6)平安安裝。設有電動應急系統，當底盤發起機和主泵液壓系統呈現毛病時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作安裝降至行駛狀態。也可采用緊急降落閥停止操作，完成動臂降落復位。空中操作盤、遙控操作盤均設有緊急中止按鈕，用于在緊急情況下強迫中止行駛系統和工作安裝的各種運動。 舉升作業安裝下方設有檢測安裝，以避免誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞，形成損傷。底盤上裝置防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時，該傳感器即可經過蜂鳴器發出斷續的報警聲。升降平臺幅度限制安裝能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，依據預設的數據，將作業幅度限制在平安范圍內，當到達最大作業幅度時，自動中止臂架動作。
湖北程力專用汽車有限公司生產各種型號改裝車，其主導品種有高空作業車、灑水車、加油車、油罐車、垃圾車、吸糞車、吸污車、掃路車、清障車、教練車、散裝水泥車、消防車、專用車配件、混凝土攪拌運輸車等系列100多個品種車型，產品齊全，質好價低，歡迎您的選購。銷售經理：馬旭東
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二零一一年二月二十六日
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