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信息來源：湖北程力專用汽車有限公司

 湖北程力專用汽車有限公司自行式高空作業升降平臺車在大型洞庫設備安裝工程中，高空作業的工程量約占整個工程的60 以上，施工過程有大量的構件(如通風管道及排水管道、鋼結構屏蔽體、電纜橋架、閥件、支架和特裝設備及零部件等)必須在設計規定的3～14m標高范圍內進行安裝作業。為了降低勞動強度、提高作業效率，創新研制了一種集物料舉升作業、載人高空作業和起重吊裝作業于一體的多功能自行式高空作業升降平臺車。
    該車設計合理、操作方便、安全可靠，性能穩定，總體技術達到了國內領先水平。樣車已在國防工程施工中得到了成功驗證，具有重大的軍事和經濟效益。 自行式高空作業升降平臺車的總體設計進行分析和介紹。 
    自行式高空作業升降平臺車主要技術參數根據多種作業的功能要求，通過對使用條件調研及技術經濟分析，確定采用自行式底盤、全液壓驅動和遙控操作的結構，并在此基礎上開發了多種快換式工作裝置，從而達到設計目的。
    湖北程力專用汽車有限公司自行式高空作業升降平臺車主要結構組成
    湖北程力自行式高空作業升降平臺車由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊裝置、液壓系統、電氣系統和安全裝置等部分組成，整機行駛狀態外形。
    (1)專用底盤。由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業安全性和經濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。 行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。
    (2)工作裝置。工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉臺通過回轉支承安裝在車架上，由回轉機構驅動，可實現360。全回轉。回轉機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成，與回轉支承采用外嚙合傳動方式。 工作臂架與回轉臺連接，為3級伸縮臂式結構，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節臂，第三節臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養要求，所有需要潤滑的點都設有加油口，可以方便地進行保養。為方便維修保養，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。
    (3)三維全旋機構。設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設計了如圖3所示的三維全旋機構，即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行，微調由調平油缸實現，不再設單獨機構，從而減少機構設置。為擺動回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉，通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉體就可以可靠定位。回轉體體積小，升降平臺只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度，帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題，在液壓系統單獨設置微量泵，其排量僅為0．6ml／min，微量泵由專用電機驅動，可保證轉速恒定，從而為回轉系統提供穩定的流量。
    (4)柔性夾緊裝置。圖4所示為風管夾緊裝置，主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變，作為風管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節，根據風管直徑，通過絲杠結構可方便地調整長度，作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長度可調。當油缸伸出時，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風管。當油缸縮回時，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回。
    (5)電氣與液壓系統。液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發動機驅動。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉向機構、工作裝置擺動、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制，以便精確進行速度調節，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。為方便操作，設有2套操作機構，分別為地面(在底盤側面)操作機構和遙控操作機構，2套機構具有互鎖功能，只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構為主，可以進行全部動作的控制。底盤操作為應急操作系統，只能進行回轉臺以上裝置的操作，不能進行行駛和轉向操作。
    (6)安全裝置。設有電動應急系統，當底盤發動機和主泵液壓系統出現故障時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態。也可采用緊急下降閥進行操作，實現動臂下降復位。地面操作盤、遙控操作盤均設有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動。舉升作業裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時，該傳感器即可通過蜂鳴器發出斷續的報警聲。升降平臺幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據預設的數據，將作業幅度限制在安全范圍內，當達到最大作業幅度時，自動停止臂架動作。
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二零一二年三月二十三日